Sorun giderme

Sık karşılaşılan durumlar ve tek tek ne yapılacağı. Aradığını bulamazsan contact@axion-robot.com.

“Bu uygulama açılamıyor” / “Windows bilgisayarınızı korudu”

  • Bilgisayarında bir sorun yok, dosya da bozuk değil: uygulamayı imzalayan sertifika henüz “tanınmış yayıncı” listesinde değil.
  • macOS: “Not Opened” kutusunda “Done” de (çöpe atma), sonra Sistem Ayarları → Gizlilik ve Güvenlik → en altta “Yine de Aç”. Terminal yolu: xattr -d com.apple.quarantine ~/Downloads/circuitpal-studio-*-arm64.pkg (sonra çift tıkla) ya da sudo installer -pkg ~/Downloads/circuitpal-studio-*-arm64.pkg -target / (doğrudan kurar; paket dosyasına yeniden çift tıklamak yine uyarı verir).
  • Windows: uyarı kutusunda “Ek bilgi” → “Yine de çalıştır”.
  • Bir kereliktir; sonraki güncellemelerde tekrar sormaz.
  • Emin olmak istersen indirdiğin dosyanın SHA-256 toplamını indirme merkezindeki değerle karşılaştır: aynıysa dosya bize ait ve yolda değişmemiştir.

“Bloklar çevrilemedi: cpal_setup ve cpal_loop gerekli”

  • Programda “başlangıçta” ve “sürekli tekrarla” bloklarının ikisi de bulunmalı.
  • Sol kutudaki Program kategorisinden ikisini de sürükle.

“Yükle” düğmesi soluk

  • Robot bağlı değil ya da program henüz derlenmedi.
  • Alt çubukta “… bayt” yazıyorsa program hazırdır; yazmıyorsa önce blok ekle.

Program yüklendi ama robot hareket etmiyor

  • Bloklar “sürekli tekrarla” yerine yalnız “başlangıçta” içinde olabilir.
  • Hız değeri 0 olabilir.
  • Robot duvara dayanmış olabilir: mesafe koşulu sürekli sağlanıyordur.
  • Robot havadaysa motorlar güvenlik için kesilir.

“Robotun yazılımı eski”

  • Robottaki komut tablosu editörünkinden farklı.
  • Robotu güncelle, sonra programı tekrar gönder.

Robot listede görünmüyor (USB)

  • Tarayıcıda Chrome ya da Edge gerekir; masaüstü uygulamasında bu kısıt yoktur.
  • Kablonun veri taşıdığından emin ol, bazı kablolar yalnız şarj eder.
  • Robotu kapatıp aç ve tekrar dene.

WiFi ile bağlanamıyorum

  • Robot ve bilgisayar AYNI ağda olmalı. Telefon hotspot’u ve misafir ağları çoğu zaman cihazların birbirini görmesini engeller.
  • Adresi robotun ekranından oku: durum sayfasında IP yazar.
  • Okulda ağ yönetimi cihazlar arası trafiği kapatmış olabilir; o durumda USB kablo tek yoldur.

Işıklar yanmıyor ya da sensör okumuyor

  • Programın gerçekten yüklendiğinden emin ol: alt çubukta bayt sayısı sıfırdan büyük olmalı.
  • Seri monitörü aç. Kart bir blok ailesine ulaşamıyorsa açıkça yazar: “bu blok aileleri robota ULASAMADI: …”.
  • Yazan aile alt karttaysa (çizgi, motor, fan) alt PCB bağlı olmayabilir; bu bir yazılım hatası değildir.

Program çalışıyor ama ekranda bir şey yok

  • Menü açıkken menü öne geçer; menüden çıkınca programın yazısı geri gelir.
  • Ekrana yazan blok “başlangıçta” içindeyse bir kez çalışmıştır: “sürekli tekrarla” içine koy ya da arkasına bekleme ekle.

Seri monitörde hiçbir şey akmıyor

  • Robot bağlı mı? Sayfanın üstündeki şerit kaynağı söyler (WiFi / USB / bağlı değil).
  • Akış duraklatılmış olabilir: “Sürdür” düğmesine bak.
  • Süzgeç kutusunda eski bir kelime kalmış olabilir; boşalt.
  • Grafik boşsa robot henüz sayı yazdırmamıştır: programına “ekrana yaz” ile “mesafe:” + sensör ekle.

Cee program yazmıyor

  • Program yazma yalnız masaüstü uygulamasında ve yerel model kuruluyken çalışır.
  • Sohbet sayfasının üstündeki şeritte “bu bilgisayarda” yazıyor mu? Yazmıyorsa yardımcı kurulu değildir.
  • Ayarlar → Yardımcı → Ek paketler’den kurabilirsin; yarıda kalan kurulum kaldığı yerden devam eder.

Giriş kodu gelmedi

  • Gereksiz (spam) klasörüne bak.
  • Kod 10 dakika geçerlidir; süresi geçtiyse yeniden iste.
  • Yeni kod istediğinde önceki kod geçersiz olur.

“Bu lisans başka bir hesaba bağlı”

  • Anahtar bir kez bağlanır ve çözülmez.
  • Yanlış hesaba bağlandıysa contact@axion-robot.com adresine yaz.

Windows: “bu sistemde betik çalıştırma devre dışı”

  • Yalnız o pencere için izin ver: Set-ExecutionPolicy -Scope Process -ExecutionPolicy Bypass
  • Sistem genelinde kalıcı bir değişiklik gerekmez.

Kurulum “Dosya özeti tutmuyor” diyerek durdu

  • Bu bir güvenlik durdurmasıdır: indirilen dosya beklenenden farklı.
  • İnternet bağlantını değiştirip tekrar dene.
  • Sürerse bize yaz, indirmeyi zorlama.

Robot hareket ediyor ama beklediğim gibi değil

  • Sağ paneldeki Günlük sekmesi hangi komutun sırayla gittiğini gösterir.
  • Programı adım adım çalıştır: hangi blokta beklediğinden ayrıldığını görürsün.
  • Hareket bloklarının ardından bekleme yoksa komutlar birbirini eziyor olabilir.
  • Sensör kullanıyorsan Robot sekmesindeki canlı değere bak; eşiğin gerçekten tuttuğunu orada doğrularsın.

Robot durmuyor

  • Durdurma komutu “eğer … değilse” dalına konmamış olabilir: koşul tutmayınca robot önceki hareketi sürdürür.
  • Mesafe eşiği çok küçükse engel hiç görülmez; Robot sekmesinde gerçek değeri oku.
  • “Dur” ile “fren” farklıdır: dur rampayla yavaşlar, fren anında durdurur.

Sensör değeri sürekli oynuyor

  • Bu normaldir: ölçüm gürültülüdür, aynı yerde dururken bile birkaç birim oynar.
  • “Tam şu sayıya eşitse” yerine “şundan küçükse” gibi bir aralık kullan.
  • Robot durup kalkıyorsa eşiğin tam sınırındasın demektir; biraz kaydır.

Yanlışlıkla programı sildim

  • Cmd/Ctrl + Z geri alır; çöp kutusuyla yapılan sıfırlama bile tek adımda geri gelir.
  • Editörün ana sayfasındaki “Son çalışmaların” listesinden önceki programı aç.
  • Buluta yüklediysen bulut penceresinden eski kopyayı açabilirsin.

Başka bilgisayarda programlarım yok

  • Tarayıcıdaki otomatik kayıt o bilgisayara aittir, taşınmaz.
  • Programı buluta yükle: hangi bilgisayardan girersen gir aynı yerde olur.
  • Ya da “Kaydet” ile dosyaya indirip öteki bilgisayarda “Aç” ile aç.

Bilgi toplamak

Bize yazarken şunları eklersen çok daha hızlı çözeriz:

  • İşletim sistemi ve sürümü
  • Uygulama sürümü (Ayarlar → Hakkında)
  • Hata metninin tamamı
  • Ne yapmaya çalıştığın