CPAL

CPAL, CircuitPal’in programlama katmanıdır. Üç temsil vardır, blok, C ve bayt kodu, ve üçü de tek bir tanımdan üretilir.

Üç katman

Katman	Kim görür	Örnek
Blok	Çocuk	`ileri git hız 55`
C	Perde kalkınca	`cpal_forward(55);`
Bayt kodu	Robot	`0x12 0x37`

Neden tek kaynak

Bloklar elle, C kütüphanesi elle, robotun komut tablosu elle yazılsaydı üçü er geç ayrı düşerdi: blokta olan bir şey kodda olmaz, kodda olan robotta çalışmazdı. Üçü de opcodes.json tanımından üretiliyor; bu yüzden böyle bir boşluk oluşamaz.

Bir program nasıl koşar

Bloklar → IR. Blok çalışma alanı ara temsile (IR) çevrilir.
IR → C. Okunabilir C üretilir; editörün Kod görünümü budur.
IR → bayt kodu. Aynı IR’den robotun komutları üretilir.
Yükleme. Bayt kodu USB ya da WiFi ile robota gider.
Koşma. Robotun içindeki küçük sanal makine komutları işler.

C ve bayt kodu aynı IR’den üretildiği için ikisi aynı davranışı verir. Kod bir şey yapıp robot başka bir şey yapamaz.

Neden bir sanal makine

Program robotta derlenmez; küçük bir sanal makine bayt kodunu yorumlar. Böylece:

Yükleme saniyeler sürer, dakikalar değil, çocuk denemekten vazgeçmez.
Hatalı bir program robotu bozamaz: sanal makine sınırların dışına çıkmaz.
Robotun ürün yazılımı değişmeden programlar değişebilir.

Değerler ve sınırlar

Tam sayılar 32 bittir; taşma sarmalıdır (tanımsız davranış yok).
Bölme sıfıra bölmede 0 verir, program çökmez.
Hız, parlaklık ve ses gibi değerler güvenli aralığa kırpılır.
Ondalık sayı yoktur: çocuğun programında 1.5 geçmez.